對海德漢伺服驅(qū)動器進(jìn)行故障排除是一個復(fù)雜而危險的過程。它需要有關(guān)機(jī)電控制的電動機(jī)，執(zhí)行器和伏特表的工作知識。如果您或您的團(tuán)隊不熟悉這些組件，請尋求幫助。在閱讀如何維修伺服驅(qū)動器運(yùn)行異常故障時，上海仰光電子的維修工程師有多年維修海德漢伺服驅(qū)動器的經(jīng)驗，對它的任何故障都了如指掌，下面我們一起來看一下伺服驅(qū)動器運(yùn)行異常額維修方法。

海德漢伺服驅(qū)動器維修電路圖：伺服維修步驟：

1在為驅(qū)動器供電之前，請檢查MOSFET，輸入和輸出，IGBT的繼電器，反饋電路，電源和電容器。

2打開機(jī)器或主斷路器，然后檢查LED或讀數(shù)顯示。如果有屏幕且屏幕不亮，請確保已提供電源。如果在其他任何電源打開之前立即發(fā)出警報，則您的問題可能是伺服驅(qū)動器。如果驅(qū)動器在警報響起之前開始工作，則可以排除它。

3檢查海德漢（heidenhain）伺服驅(qū)動器和電機(jī)，以發(fā)現(xiàn)缺失，損壞或彎曲的零件。

4檢查電機(jī)或電纜插頭。如果發(fā)現(xiàn)任何不正常現(xiàn)象，則可能需要更換這些組件。

5檢查診斷儀或鉛表，看驅(qū)動器的軸上是否有不必要的摩擦。摩擦是一個罕見的問題，但它可能會發(fā)生，通常會在潤滑劑過少（或過多）時發(fā)生。

6檢查heidenhain（海德漢）驅(qū)動器的冷卻液或空氣流通系統(tǒng)。確保清潔或清除顆粒，擦干所有插頭并檢查所有電纜。

7檢查軸上是否有約束力或驅(qū)動器所連接的直流電機(jī)中的電刷是否磨損。

8使用伏特表檢查輸入電源。您主要需要測試伺服驅(qū)動器以確保電壓正確。

前兩天接手了一臺伺服驅(qū)動器，問題就是運(yùn)行不正常，通電時運(yùn)行一抖一抖的，客戶就趕緊給送過來了。經(jīng)過檢測，我們發(fā)現(xiàn)設(shè)備里面的零件有幾個裂開了，這應(yīng)該是就是導(dǎo)致其不能工作的原因了。情況與客戶說明之后，經(jīng)過準(zhǔn)許，我們?yōu)檫@臺設(shè)備更換了里面損壞的元件，重新裝機(jī)后，測試驅(qū)動器恢復(fù)正常。